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產品名稱：選擇要點派克PARKER伺服驅動器
產品型號：SLVD5NS
產品廠商：美國派克Parker
產品文檔：

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簡單介紹：

選擇要點派克PARKER伺服驅動器在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速對為零。選擇要點派克PARKER伺服驅動器

詳情介紹：

選擇要點派克PARKER伺服驅動器

伺服驅動器 SLVD2NS
伺服驅動器 ADP-SLVDN

產品介紹：
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛
測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關
重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用
應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已
制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個
伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵
經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中
普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控
作用。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度
增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用
測速方法為M/T測速法。

說明：
由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線
相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這
不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢
查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控
樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且
控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下
的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信
具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，
轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。將
號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤
后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該
制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查
編碼器信號的接線和設置