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產品名稱：驅動方式費斯托FESTO旋轉抓手
產品型號：HGRT-40-A-G2?
產品廠商：德國FESTO/費斯托
產品文檔：

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簡單介紹：

驅動方式費斯托FESTO旋轉抓手 SLG-18-300-YSR-A-Z3 SLG-18-400-YSR-A-Z1 SLG-18-400-YSR-A-Z2 SLG-18-400-YSR-A-Z3 SLG-18-400-YSR-A-Z4 SLG-18-500-YSR-A-Z1 SLG-18-500-YSR-A-Z2 SLG-18-500-YSR-A-Z3

詳情介紹：

驅動方式費斯托FESTO旋轉抓手

旋轉抓手：
包括旋轉裝置和固定在旋轉裝置輸出端的支架，在所述
缸活塞桿的一端固套在轉軸上，在所述旋轉裝置的作用
支架的下端安裝有左右并排的兩個水平轉軸，在每一所
述支架上還固定有與轉軸一一對應的一氣缸，在所述
述轉軸上固定有抓手，左右兩邊的抓手相對布置;在所
一氣缸的活塞桿上鉸接有連桿，所述連桿遠離一氣
下，所述支架水平轉動，在兩個一氣缸的作用下，兩
個抓手張入口。

無限旋轉抓手：
其包括旋轉主體及固定殼體,固定殼體套設于旋轉主體
軸套法蘭,旋轉主體內設有液壓缸,旋轉主體的前端固定
連接有前端蓋,前端蓋的中心設有供液壓缸的活塞桿進
外且與旋轉主體轉動連接,旋轉主體的后端固定有電機
出的通孔一,前端蓋前端面中部固定有鉤體組件,旋轉主
體外側壁上沿周向環設有進油槽和回油槽,進油槽和回
槽連通的進油管接口和回油管接口,固定殼體的外壁上
設有與機械臂固定連接的連接件.**為,旋轉主體轉動
油槽的槽底分別設有與缸體進油孔和回油孔連通的進油
通道和回油通道,固定殼體上分別設有與進油槽和回油
時,固定殼體上連接的進油管和回油管不隨之轉動,不會
出現纏繞問題,抓手可無限旋轉.