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產(chǎn)品名稱：著重介紹費(fèi)斯托FESTO伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品型號(hào)：CMMT-AS-C4-3A-PN-S1
產(chǎn)品廠商：德國(guó)FESTO/費(fèi)斯托
產(chǎn)品文檔：

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簡(jiǎn)單介紹：

著重介紹費(fèi)斯托FESTO伺服驅(qū)動(dòng)器 DGC-25-1700-KF-YSR-A? VTUG-10-SH2-B1T-Q8L-UL-Q6S-VDVD+W1?? MS6-LFM-3/8-AUV? CTEU-PB VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L? VSVA-B-P53C-ZD-A2-1T1L?? MS6-LR-1/2-D7-AS?

詳情介紹：

著重介紹費(fèi)斯托FESTO伺服驅(qū)動(dòng)器

要求：
快速響應(yīng)，無*調(diào)：為了****率和加工質(zhì)量，除了
要求有較*的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特
統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。可靠性*：要
求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性*、工作穩(wěn)定性好，
性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在
啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系
具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的
抗干擾的能力。

速度環(huán)：
通過檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋 PID 調(diào)節(jié)，
控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都
必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置
它的環(huán)內(nèi) PID 輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)
控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)
到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。