德國SICK施克伺服反饋編碼器

SRS50-HFA0-K21

伺服反饋編碼器

訂貨號:1037067
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量對圈數 1
總步數 32,768
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
差分非線性度 ± 7 ″
工作轉速 ≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的對位置
可用存儲空間 128 Byte
系統準確度 ± 52 ″
接口
對位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數
連接類型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
MTTF：危險故障間隔時間 235 年 (EN ISO 13849) 2)
1) 無負荷.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、60°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
軸的形式 錐形軸
重量 ≤ 0.2 kg
轉動慣量 10 gcm2
工作轉速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作轉矩 0.2 Ncm
啟動轉矩 + 0.4 Ncm
允許驅動裝置靜態軸位移
± 0.25 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅動裝置動態軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉軸的靜態角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉軸的動態角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
環境參數
運行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級 IP40, 插上配套插頭 (IEC 60529)

施克編碼器型號
SICK SRS50-HEV0-K22訂貨號: 1037086
SICK SRS50S-HEV0-K21訂貨號: 1051807
SICK SRS50-HWA0-K22訂貨號: 1037092
SICK SRS50-HWV0-K21訂貨號: 1037093
SICK SRS50-HXA0-K21訂貨號: 1037099
SICK SRS50-HXA0-K22訂貨號: 1037100
SICK SRS50-HXV0-K22訂貨號: 1037102
SICK SRS50-HXV0-K21訂貨號: 1037101
SICK SRM50-H***0-K21訂貨號: 1037065
SICK SRM50-HFV0-K21訂貨號: 1037073
SICK SRM50-HFV0-K22訂貨號: 1037074
SICK SRM50S-HFV0-K22訂貨號: 1051796
SICK SRM50-HGA0-K22訂貨號: 1037080
SICK SRM50-HGV0-K21訂貨號: 1037081
SICK SRM50S-HGA0-K21訂貨號: 1051801
SICK SRM50-HGV0-K22訂貨號: 1037082
SICK SRM50-HAA0-K22訂貨號: 1037064
SICK SRM50-H***0-K22訂貨號: 1037066
SICK SRM50-HFA0-K22訂貨號: 1037072
SICK SRM50S-HFA0-K22訂貨號: 1051794
SICK SRM50-HEA0-K21訂貨號: 1037087
SICK SRM50-HEA0-K22訂貨號: 1037088
SICK SRM50-HEV0-K22訂貨號: 1037090

德國SICK施克伺服反饋編碼器