日本SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ系列
MRHQ10D-90S-N
MRHQ 系列 氣爪 擺動(dòng)氣爪
●氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化
●一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件
●可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度
卡爪 Q 平行開閉型:2爪
缸徑 10 缸徑 10mm
動(dòng)作方式 D 雙作用
擺動(dòng)角度 90 90°
葉片形式 S 單葉片
氣爪開閉用磁性開關(guān)種類 N 無磁性開關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))
氣爪開閉用磁性開關(guān)的個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無
擺動(dòng)檢出用磁性開關(guān)種類 - 無磁性開關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))
擺動(dòng)檢出用磁性開關(guān)的個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無
使用流體 空氣
手指數(shù) 2
手指可選項(xiàng) 基本型
配管口徑 M5X0.8
通口螺紋的種類 M
低使用壓力 0.25 MPa
*使用壓力 0.7 MPa
環(huán)境溫度 5～60℃
重復(fù)精度 ±0.01 mm
*使用頻率 180 c.p.m.
允許動(dòng)能 0.0046 J

開閉行程 4 mm

SMC氣動(dòng)執(zhí)行元件主要是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件。它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輸出為力或轉(zhuǎn)矩。氣動(dòng)執(zhí)行元件可以分為氣缸和氣馬達(dá)。
（一） 氣缸的分類
1．按壓縮空氣對活塞端面作用力的方向分
(1)單作用氣缸 氣缸wister10.win只有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是氣壓傳動(dòng)，活塞的復(fù)位靠彈簧力或自重和其它外力。
(2)雙作用氣缸 雙作用氣缸的往返運(yùn)動(dòng)全靠壓縮空氣來完成。

SMC擺動(dòng)氣爪工作原理:
SMC擺動(dòng)氣爪是通過氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件。
如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)等。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式, 為能量轉(zhuǎn)換裝置,利用氣體壓力來傳遞能
量。
1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒，故使用安全。
2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,不污染環(huán)境，成本低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S, 比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。
4、可靠性*，使用壽命長。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬次,而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,某些
***的閥*過2億次。
5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣。可短時(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的*速響應(yīng)。可實(shí)
現(xiàn)緩沖。對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。
6、全氣動(dòng)
控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在*溫場合使用。
7、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng),遠(yuǎn)距離輸送。