SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備
可編程的位置值和電子標簽
具有HIPERFACE接口
具有插入式軸和錐度軸類型，可支持多種力矩
具有一體式、組裝式和外置型設計
符合SIL2/PLd安全**
符合RoHs標準
具有插入式軸和錐度軸類型，可支持多種力矩
具有一體式、組裝式和外置型設計
符合SIL2/PLd安全**
符合RoHs標準
2.1024個正弦/余弦周期
3.插入軸和錐軸
4.實現32,768步/圈的單圈分辨率和MAX4,096圈的多圈分
辨率。
5.可編程設定的“位置值”
6.電子標簽功能
7.脈沖6，000rpm
8.工作溫度：-20度——+115度
9.電壓：7-12V
SRS50/SRM50伺服反饋編碼器采用西克 的HIPERFACE接口
整體的碼盤掃描技術，在掃描過程中，系統會對碼盤、軸承和軸等部件在轉動過程中產生的偏差進行補償 系統運行穩定，定位準確
多圈型SRM50內部采用了"機械變速齒輪"結構，圈數達到4096圈
分辨率為1024個Sin/Cos信號
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數 4,096
總步數 134,217,728
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速 ≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的位置
可用存儲空間 128 Byte
接口
位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數
連接類型 插頭, 8 針, 徑向
工作電壓區間 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
輸出電流 80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21