AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能

1控制技術
電機的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式，電機的調速通過采集霍爾轉把的線性電壓變化，來實時改變主控芯片對應的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經過以往的經驗可知，一般采用單極性 PWM，因為單極性 PWM 控制的電流波動*大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動*大值的一半，所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關損耗，本電機控制器采用單極性 PWM 控制技術。
由鎖控制的。3、對接白色學習線:接之前先把反轉線拔開，如果反轉線已經反拔開，就把電機正轉后拔開學習線即可4、測試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面)，管腳向下，從左到右分別為: 正極(開關霍爾4.5V到24V，線性霍爾5V)、負極、輸出(信號)，在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負極和輸出間接一個發光二極管，用萬用表測量電壓，*電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠離霍爾可以看到發光二極管是否發光變化。如有變化就好的，沒變化就是壞的。
5、接儀表線和找出轉把線:一般轉把線是紅黑藍、剎車線是棕色或白色黃色。轉把線比較好找，**束末端找3極插頭的端子，有紅色、黑色、藍色的就是轉把線，剎車信號線是2極插頭，一般是有棕色和黃色的。對著顏色就可以找到了，實在
找不到可以用萬用表測量。6、接剎車斷電線:剎車線一般是單獨一根紫色的，同時還有紫色和黑色一起的。有些電動車控制器后面有兩根剎車斷電線，只要把這兩個剎車斷電線搭在一起就會使車子出現斷電，前面的剎車把也有想通的兩個斷電線，和后面控制器的斷電線是相通的，你只要把后面的斷電線接到前面的剎車斷電線上久可以了
6ES72141BG400XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
1756-EN2T
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