SMC氣缸的型號選擇（手指頭氣缸特性有什么？）
SMC氣缸手指別名氣爪、著力點(diǎn)、氣動式夾指。是運(yùn)用空氣壓縮做為驅(qū)動力，用于取放或爬取產(chǎn)品工件的實(shí)行設(shè)備。是現(xiàn)階段氣動機(jī)械手在爬取技術(shù)性中運(yùn)用廣泛的方法之一。
SMC氣缸一般依據(jù)產(chǎn)品工件的樣子、尺寸、應(yīng)用自然環(huán)境等層面的不一樣，分成多種多樣種類規(guī)格型號。一般大家以其氣爪樣子把他們分成平行面開閉型與支撐點(diǎn)開閉型。
SMC氣缸在其中平行面開閉型有：十字渦桿平移變換標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2系列、款式MHL2系列、回轉(zhuǎn)驅(qū)動型MHR系列產(chǎn)品、滾動滑軌正方形MHK2系列、滾動滑軌圓柱型MHS系列產(chǎn)品。
SMC氣缸標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2氣動手指缸徑有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可選。基本開閉行程安排為4~30mm。該系列產(chǎn)品是雙活塞桿構(gòu)造，體型小夾緊力大；選用一體化直線滑軌，彎曲剛度*、***。它的工作中物質(zhì)是氣體，工作中時不用給油。
氣動手指SMC氣缸能完成各種各樣爬取作用，是當(dāng)代氣動機(jī)械手的核心部件。手指頭氣缸的特性有：
1.全部的構(gòu)造全是雙功效的，能完成雙重爬取，可全自動對中，反復(fù)***；
2.爬取扭矩穩(wěn)定；
3.在氣缸兩邊可安裝非接觸式行程安排檢驗(yàn)電源開關(guān)；
4.有多種多樣安裝.接口方式；
5.用氣量少。
SMC氣缸常見的有下列三種方式: 1.所顯示為晃動型手指頭氣缸，液壓缸上橫杠有一個橫軸銷，因?yàn)槭种割^耳軸與橫軸銷相接，因此手指頭可另外挪動且全自動對中，并** 爬取扭矩自始至終穩(wěn)定。2.所顯示為轉(zhuǎn)動型手指頭氣缸，其姿勢和齒條的齒合基本原理類似。手指頭與傳動齒輪相接，齒輪齒條促進(jìn)傳動齒輪并推動手指頭轉(zhuǎn)動。2個手指頭可另外轉(zhuǎn)動并全自動對中，并** 爬取扭矩自始至終穩(wěn)定。3.所顯示為平行面型手指頭氣缸，液壓缸上有一個橫軸銷，拔叉與橫軸銷相接并促進(jìn)手指頭平行面運(yùn)作。2個拔叉與同一橫軸銷相接，** 可另外挪動且全自動對中。
由于SMC氣缸,安裝不當(dāng)和長期使用，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸容易出現(xiàn)內(nèi)外泄漏、輸出力不足和動作不穩(wěn)定、緩沖效果差、活塞桿和氣缸蓋損壞等問題。SMC氣缸出現(xiàn)內(nèi)外泄漏，一般是由于活塞桿裝置局部疼痛、供油不暢、密封圈磨損或損壞、氣缸內(nèi)有雜質(zhì)、活塞桿上有等原因造成的。
因此，當(dāng)氣缸內(nèi)外泄漏時，應(yīng)從一開始就調(diào)整活塞桿的中心，以**活塞桿與氣缸的同軸度；經(jīng)常檢查油霧噴射器的運(yùn)行是否可靠，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)和出色；當(dāng)密封圈和密封環(huán)磨損或損壞時，必須及時更換；如果鋼瓶內(nèi)有雜質(zhì)，應(yīng)及時；當(dāng)活塞桿上有時，應(yīng)更換。
SMC氣缸輸出力不足，動作不穩(wěn)，通常是由于活塞或活塞桿卡死，光潔度差，空氣供應(yīng)不足，或者氣缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)造成的。
因此，活塞桿的中心應(yīng)該調(diào)整。檢查油霧噴射器的運(yùn)行是否可靠；供氣管線是否堵塞。當(dāng)缸內(nèi)存在冷凝水和雜質(zhì)時，應(yīng)及時。SMC氣缸緩沖效果差通常是由于緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞造成的。此時，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。SMC氣缸的活塞桿和氣缸蓋損壞，通常是活塞桿裝置局部疼痛或緩沖組織失效造成的。因此，活塞桿的中心位置應(yīng)該調(diào)整。更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。換向閥故障換向閥故障包括：閥不能換向或換向動作慢、漏氣、電磁先導(dǎo)閥故障。換向閥不能換向或換向動作緩慢，通常是由于滑順性差、拉簧卡死或損壞、滑動件上有油污或雜質(zhì)卡死等原因造成的。對此，檢查油霧噴射器的運(yùn)行是否正常；光油粘度是否合適。如有必要，更換光滑的油，清潔換向閥的滑動部分，或更換拉簧和換向閥。
換向閥長期使用后，容易出現(xiàn)閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損壞，導(dǎo)致閥內(nèi)氣體泄漏、閥門動作緩慢或不能正常換向。此時，更換密封圈、閥桿和閥座，或者更換新的換向閥。如果電磁先導(dǎo)閥進(jìn)出口孔被油泥等雜質(zhì)堵塞，密封不嚴(yán)，活動鐵芯卡住，電路有故障等。換向閥不能正常換向。對于前三種情況，清潔先導(dǎo)閥和活動鐵芯上的污泥和雜質(zhì)。
電路故障一般分為控制電路故障和電磁線圈故障。在檢查電路故障之前，應(yīng)該轉(zhuǎn)動換向閥的手動旋鈕幾次，看看換向閥是否能在額外的氣壓下正常反轉(zhuǎn)。如果能正常倒車，電路有問題。檢查時，可以通過外觀測量電磁線圈的電壓，看看是否達(dá)到額外的電壓。如果電壓過低，應(yīng)進(jìn)一步檢查控制電路和相關(guān)行駛開關(guān)電路中的電源。
如果換向閥在額外的電壓下不能正常反轉(zhuǎn)，檢查電磁線圈的接頭(插頭)是否松動或沒有接觸到。解決方法是拔掉插頭，測量線圈的電阻。如果電阻過大或過小，很明顯電磁線圈損壞，應(yīng)該更換。