SICK編碼器有哪些種類呢？
SICK編碼器工業**技術的發展，**的時候會用到先進的**設備，這些**設備的重要租成部分就有伺服電機編碼器，編碼器是將信號進行編制，轉換的的一種儀表設備。
SICK編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
SICK編碼器通常有3個輸出口，分別為A相、B相、Z相輸出，A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(測量步距數)獲得。由于必須用參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
SICK編碼器就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
SICK編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
SICK編碼器的置值信息每轉一圈重復一次。多圈編碼器也能區分每圈的位置值。
它們存著的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數的，因此當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的、有效的，不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器按結構劃分為增量式式兩種，都是將其他信號，比如光信號，轉換成可以分析控制的電信號。而我們生活中常見的電梯、機床都剛好是基于電機的調節，通過電信號的反饋閉環控制，編碼器配合變頻器也就理所當然的實現了控制。
SICK編碼器的種類如下：
1.SICK編碼器原理：轉軸每轉過規定的單位角度后就發出一脈沖信號（也有發正弦信號，然后對其細分，斬波出更*的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據延遲關系可以判斷正反轉，通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
2.SICK編碼器在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。