選擇要點(diǎn)派克PARKER伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器  SLVD2NS
伺服驅(qū)動器  ADP-SLVDN

產(chǎn)品介紹：
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛
測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)
重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用
應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已
制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個
伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵
經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中
普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控
作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度
增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用
測速方法為M/T測速法。

說明：
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線
相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這
不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢
查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控
樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且
控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下
的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信
具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，
轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度*的特點(diǎn)。將
號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤
后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該
制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查
編碼器信號的接線和設(shè)置

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