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產品名稱：德國費斯托FESTO控制系統品特征
產品型號：CMCA
產品廠商：德國FESTO/費斯托
產品文檔：

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簡單介紹：

德國費斯托FESTO控制系統品特征 CMCA 端子條X0 … X6 監控模塊，用于檢測主電源的故障 (僅針對特征碼 S2) 防護型觸點插座，F型，用于 PC (230 V AC, max. 10 A) 4保險絲F1 … F22 安全回路控制系統安全回路控制系統的擴充多軸控制系統可連接其他的外圍模塊 CDSA接口 ( 在控制箱左側門處) 以太網開關緩沖模塊24 V DC (僅針對特征碼 S2) 24 V DC 電源馬達控制器，用于軸1 馬達控制器，用于軸2 馬達控制器，用于軸3 (可選)馬達控制器，用于軸4 (可選)

詳情介紹：

費斯托FESTO控制系統

CMCA

控制系統 CMCA
主要特性
主要特性一覽
控制方案CMCA適合 Festo 抓取
系統。
可提供兩種款式:
? 安裝板
? 控制箱內的安裝板
該控制方案包含多軸控制器CMXR
和馬達控制器 CMMP（用于驅
動）。同時，還具有一個集成的
安全回路，并結合示教輸入裝置
CDSA 共同組成了系統的基本功
能。
帶有控制箱的一款還含有控制元
件，并且在門上安裝有排風扇。
控制方案 CMCA經過預編程，并
結合三角運動裝置進行事先測
試。
其他特性:
? 控制箱照明端子
? 控制箱內的插座，用于連接
PC
? 相機端子
? 傳感器端子，可連接每軸 2
個接近開關
Festo 緊湊型可視系統的接口運動系統或門架系統的接口外圍設備或抓手的接口其他緊急停機位置
? A 24 V 電源連接端子
? 通過集成的網絡開關實現通信
? 照明系統的接口:
230 V, 2 A
? 馬達直接連接在馬達控制器
CMMP-AS上
? 雙接近開關連接端子，用于軸
1 到 4
? 建議只將實時性要求較*的
輸入/輸出連接到外圍模塊
? 其他的輸入/輸出則通過CANopen進行分散連接
? 控制箱上還能額外直接連接一
個緊急停機位置
2個通道，用于安全門觸點用于在手動模式時，指示安全門的狀態
2個通道，用于外部緊急停機用于通過*層安全回路觸發緊急停機
2 個浮動觸點，用于緊急停機用于在*層安全回路中指示緊急停機
2 個輸入，用于工作模式的選擇在選擇工作模式時，可通過外部方式實現，而非通過集成的鑰匙驅動器

費斯托FESTO控制系統

CMCA

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