SMC長行程平移氣爪MHL2-32D使用須知

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SMC氣爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手

各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、

拾放物體。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，

用來夾取或抓取工件的執行裝置。***初起源于日本，后被國內自動化企業廣

泛使用。根據樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm

兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提***效率及工作的安

全性。SMC氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機構，來帶動爪指作直線平

移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族，

其中的MHZ2系列直線導軌平行移動型氣爪是一款應用很廣泛的產品。可以在

氣缸的指端加裝防塵罩（MHZJ2系列），如下圖所示。防塵罩有三種材料可

選，包括氯丁二烯橡膠、氟橡膠和硅橡膠。

MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導軌結構，因此氣爪具有很*的剛性和

精度。氣爪和導軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，

因此具有*度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其余5個面上都

開有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用，

一、SMC平**爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個

雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向

對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活

塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。

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SMC長行程平移氣爪MHL2-32D使用須知