SICK的安全激光掃描儀的工作安全提示

使用提示 TiM771S 是一款適合以下應用的安全傳感器：危險區域、作業危險點與通道防護，移

動式危險區域防護（防護自動導航車與移動式平臺）以及車輛定位。任何情況下，

本傳感器均僅允許在規定的和已給出的技術參數及運行條件下使用。

TIM771S-2174104對應參數表
產品特點
系統硬件 傳感器
測量原理 HDDM
應用領域 Indoor
光源 紅外線 (850 nm)
激光等級 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的 270°
掃描頻率 15 Hz
角度分辨率 0.33°
工作區域 0.05 m ... 25 m (反射比 > 90% 時)
安全相關的工作區域 0.05 m ... 5 m (反射比為 5% 時)
盲區 0 m ... 0.05 m
掃描范圍
反射比為 10% 時 8 m
機械/電子參數
連接類型
1 x 接口“以太網”、4 針 M12 插座
1 x 接口“電源”、12 針 M12 插頭
1 x Micro-USB 插座，B 型
供電電壓 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 個大負荷的數字輸出時為 16 W
外殼顏色 黃色
外殼防護等級 IP67, 僅在“Aux 接口”的塑料蓋關閉時有效 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護等級 III (IEC 61140:2016-1)
重量 250 g, 無連接電纜
尺寸（長 x 寬 x *） 60 mm x 60 mm x 86 mm
安全技術參數
類別 B (EN ISO 13849-1:2015)
性能等級 PL b (EN ISO 13849-1:2015)
SRS/SRSS 性能等級 B (IEC TS 62998-1:2019)
MTTFD（平均致危失效前時間） 100 年, 在 25 ℃ 環境溫度下 (EN ISO 13849-1:2015)
TM（持續運行時間） 20 年 (EN ISO 13849-1:2015)
一致性 EN ISO 13849-1:2015, ANSI/ITSDF B56.5:2012, IEC TS 62998-1:2019, EN ISO 13842:2014, EN ISO 13855:2010
性能
響應時間
單倍掃描, typ. 67 ms
雙倍掃描, ≤ 134 ms 1)
可識別的物體形狀 幾乎任何形狀
系統誤差 ± 60 mm 2)
統計誤差
< 20 mm 2)
< 10 mm 3)
安全相關的統計誤差 < 60 mm (4,4 σ)
集成應用 包含可變區域的保護區域評估, 測量數據輸出
保護區域容差 100 mm, 0.66° (DIN CLC/TS 62046:2009，反射比為 5% 時)
區域組數量 16 三區域 (48 個保護區域)
同步的評估情況 3 個同步保護區域（每個區域組）
1) 在工作范圍的 +45°至 +225°之間；在工作范圍的 –45° 至 +45° 之間，大 150 ms.
2) 90% 反射比、不*過大掃描范圍時的標準值：實際值取決于環境條件。.
3) 反射比 10% 時至 6 m 掃描范圍的典型值；實際值取決于環境條件。.
接口
Ethernet ? , TCP/IP
USB ?
備注 Micro-USB
功能 參數設置
數字輸入端 4 (PNP, 用于區域組切換)
開關量輸出 3 (PNP，用于顯示保護區域的中斷情況, 另外，1 x“Device Ready（設備就緒）”)
延遲時間 67 ms ... 30,000 ms (可調)
待機時間 67 ms ... 600,052 ms (可調)
光學信號 2 LEDs (ON, “Device Ready（設備就緒）”)
環境參數
物體反射率 ≥ 5 % (反色器) 1)
電磁兼容性（EMC）
發射輻射 居住區 (IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010)
電磁抗擾度 工業環境 (IEC 61000-6-2:2005)
抗振動
正弦共振掃描 10 Hz ... 1,000 Hz 2)
正弦測試 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 個頻率周期 2)
噪聲測試 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 3)
抗沖擊能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性沖擊/軸 4)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持續沖擊/軸 4)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持續沖擊/軸 4)
工作環境溫度 –25 °C ... +50 °C 5)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +75 °C 5)
接通溫度 –10 °C ... +50 °C
溫度變化 –25 °C ... +50 °C, 10 次循環 6)
濕度，熱量 +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循環 7)
允許相對濕度
工作 < 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)
倉庫 ≤ 90 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)
抗環境光能力
80,000 lx

3,000 lx, 在直射光下