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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
供應(yīng)施克SICK的傳感器紅外線光源
TIM3xx系列激光掃描器是一款智能區(qū)域掃描傳感器。
得益于其小巧輕便的外形及對于激光掃描器而言極低的功耗,非常適臺于AGV/RGV/機器
人及其他用于室內(nèi)設(shè)備防撞及區(qū)域檢測應(yīng)用。
由于采用了SICK的HDDM技術(shù),TIM3系列產(chǎn)品可以可靠檢測黑色物體,對細(xì)小物體
的檢測及抗環(huán)境光干擾能力也優(yōu)于同類產(chǎn)品。
TIM310/320工作距離***遠(yuǎn)為4米,TIM351工作距離***遠(yuǎn)為10米。
可通過4個開關(guān)量輸入信號組合選取16組區(qū)域組(field set)中的任一個作為當(dāng)前工
作區(qū)球公日
詳情介紹:
供應(yīng)施克SICK的傳感器紅外線光源
TIM320-1031000
測量原理 HDDM+
應(yīng)用領(lǐng)域 Indoor
光源 紅外線 (850 nm)
激光等級 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的 270°
掃描頻率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作區(qū)域 0.05 m ... 4 m
掃描范圍
反射比為 10% 時 2 m
機械/電子參數(shù)
連接類型 1 x 12 針 M12 設(shè)備插頭 (0.8 m)
供電電壓 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 個大負(fù)荷的數(shù)字輸出時為 16 W
外殼顏色 淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等級 IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護(hù)等級 III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 無連接電纜
尺寸(長 x 寬 x *) 60 mm x 60 mm x 79 mm
性能
響應(yīng)時間
單倍掃描, typ. 67 ms
雙倍掃描, ≤ 134 ms 1)
可識別的物體形狀 幾乎任何形狀
系統(tǒng)誤差 ± 40 mm 2)
統(tǒng)計誤差 < 30 mm 2)
集成應(yīng)用 包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量 16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 其中 1 個三區(qū)域(3 個機動區(qū)域)可直接在掃描儀上進(jìn)行配置)
同步的評估情況 1 (3 區(qū)域)
1) 在工作范圍的 +45°至 +225°之間;在工作范圍的 –45° 至 +45° 之間,大 150 ms.
USB ?
備注 Micro-USB
功能 AUX, 參數(shù)設(shè)置
數(shù)字輸入端 4
開關(guān)量輸出 3 (PNP, 另外,1 x“Device Ready(設(shè)備就緒)”)
延遲時間 67 ms ... 30,000 ms (可調(diào))
待機時間 67 ms ... 600,052 ms (可調(diào))
光學(xué)信號 2 LEDs (ON, 開關(guān)狀態(tài))
環(huán)境參數(shù)
物體反射率 4 % ... 1,000 % (反色器)
電磁兼容性(EMC)
發(fā)射輻射 居住區(qū) (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
電磁抗擾度 工業(yè)環(huán)境 (EN 61000-6-2:2005)
抗振動
正弦共振掃描 10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦測試 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 個頻率周期 1)
噪聲測試 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2)
抗沖擊能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性沖擊/軸 3)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)
工作環(huán)境溫度 –10 °C ... +50 °C 4)
儲存溫度范圍 –30 °C ... +70 °C 4)
接通溫度 –10 °C ... +50 °C
溫度變化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循環(huán) 5)
TIM320-1031000
測量原理 HDDM+
應(yīng)用領(lǐng)域 Indoor
光源 紅外線 (850 nm)
激光等級 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的 270°
掃描頻率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作區(qū)域 0.05 m ... 4 m
掃描范圍
反射比為 10% 時 2 m
機械/電子參數(shù)
連接類型 1 x 12 針 M12 設(shè)備插頭 (0.8 m)
供電電壓 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 個大負(fù)荷的數(shù)字輸出時為 16 W
外殼顏色 淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等級 IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護(hù)等級 III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 無連接電纜
尺寸(長 x 寬 x *) 60 mm x 60 mm x 79 mm
性能
響應(yīng)時間
單倍掃描, typ. 67 ms
雙倍掃描, ≤ 134 ms 1)
可識別的物體形狀 幾乎任何形狀
系統(tǒng)誤差 ± 40 mm 2)
統(tǒng)計誤差 < 30 mm 2)
集成應(yīng)用 包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量 16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 其中 1 個三區(qū)域(3 個機動區(qū)域)可直接在掃描儀上進(jìn)行配置)
同步的評估情況 1 (3 區(qū)域)
1) 在工作范圍的 +45°至 +225°之間;在工作范圍的 –45° 至 +45° 之間,大 150 ms.
2) 90% 反射比、不*過大掃描范圍時的標(biāo)準(zhǔn)值:實際值取決于環(huán)境條件。
USB ?
備注 Micro-USB
功能 AUX, 參數(shù)設(shè)置
數(shù)字輸入端 4
開關(guān)量輸出 3 (PNP, 另外,1 x“Device Ready(設(shè)備就緒)”)
延遲時間 67 ms ... 30,000 ms (可調(diào))
待機時間 67 ms ... 600,052 ms (可調(diào))
光學(xué)信號 2 LEDs (ON, 開關(guān)狀態(tài))
環(huán)境參數(shù)
物體反射率 4 % ... 1,000 % (反色器)
電磁兼容性(EMC)
發(fā)射輻射 居住區(qū) (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
電磁抗擾度 工業(yè)環(huán)境 (EN 61000-6-2:2005)
抗振動
正弦共振掃描 10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦測試 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 個頻率周期 1)
噪聲測試 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2)
抗沖擊能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性沖擊/軸 3)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)
工作環(huán)境溫度 –10 °C ... +50 °C 4)
儲存溫度范圍 –30 °C ... +70 °C 4)
接通溫度 –10 °C ... +50 °C
溫度變化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循環(huán) 5)
濕度,熱量 +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循環(huán) 6)
SICK傳感器是對光電傳感器本身的考慮,我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題,如果檢測物體不在檢測區(qū)域,這樣的檢測是徒勞的。
檢測物體必須在傳感器可以檢測的區(qū)域內(nèi),也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。欺,要考慮傳感器光軸有沒有對準(zhǔn)問題,對射型的投光部和
受光部光軸必須對準(zhǔn),對應(yīng)的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準(zhǔn)。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標(biāo)準(zhǔn)檢測物體或者小檢
測物體的標(biāo)準(zhǔn),檢測物體不能小于小檢測物體的標(biāo)準(zhǔn),從而避免導(dǎo)致對射型、反射型不能很好檢測透明物體,像反射型對檢測物體的顏色
有要求,顏色越深,檢測距離就越近。
供應(yīng)施克SICK的傳感器紅外線光源