德國PILZ皮爾茲繼電器接線方式
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主回路接線：
1、控制接觸器K3的主觸點(diǎn)進(jìn)線端接電源，出線端串接接觸器K4的主觸點(diǎn)，出線端接入電機(jī)
 2、接好相應(yīng)的短路保護(hù)和熱保護(hù)
動(dòng)作邏輯：
1、接好線，按下啟動(dòng)按鈕，安全繼電器啟動(dòng)
 2、13/14；23/24；33/34導(dǎo)通，41/42斷開
3、控制接觸器K3/K4線圈得電，主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)得電，正常工作
4、發(fā)現(xiàn)問題，拍下急停按鈕，安全繼電器釋放
 5、13/14；23/24；33/34斷開，41/42閉合
6、接觸器K3/K4線圈失電，主回路斷開，電機(jī)斷電停機(jī)
當(dāng)使用單通道的急停按鈕時(shí)，把S21-S22相連，S32-S31相連，然后把急停按鈕的常閉觸點(diǎn)連接在S12-S11之間；
當(dāng)使用雙通道的急停按鈕時(shí)，把S11-S12相連，把急停按鈕的兩路常閉觸點(diǎn)分別連接在S21-S22和S31-S32之間；
安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復(fù)后，需要給PNOZ X3的啟動(dòng)單元（StartUnit）一個(gè)信號(hào)，使其處于激活狀態(tài)；PNOZ X3的啟動(dòng)包括兩種方式：自動(dòng)啟動(dòng)和手動(dòng)啟動(dòng)；
自動(dòng)啟動(dòng)（Automatic Start）是將S13-S14以閉合回路相連。這種情況系下，當(dāng)兩路安全通道（CH1和CH2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復(fù)），安全繼電器將自動(dòng)恢復(fù)工作狀態(tài)；

手動(dòng)啟動(dòng)，或者叫做監(jiān)控啟動(dòng)（Monitored Start），是將S33-S34連接在一個(gè)常開觸點(diǎn)的通路中。在這種情況下，即使兩路安全通道（CH1和CH2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復(fù)），安全繼電器也不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)工作狀態(tài)。必須手動(dòng)使S33-S34閉合（下圖中的S3）一段時(shí)間（典型值35ms），然后安全繼電器才能恢復(fù)工作狀態(tài)

控制回路接線：
1、A1/A2接電源，因?yàn)楸井a(chǎn)品是AC/DC.24V**，所以接直流24V時(shí)，A1接正極，A2接負(fù)極，接交流24V時(shí)A1/A2無正負(fù)極區(qū)別
2、急停按鈕的一組常閉觸點(diǎn)接入S11/S12，另一組常閉觸點(diǎn)接入S21/S22
3、短接S11/S52
4、在S12/S34串接一個(gè)啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)和輸出側(cè)控制接觸器K3/K4的輔助常閉觸點(diǎn)
5、13接電源，14接控制接觸器K3的線圈進(jìn)線端，出線端接電源的另一側(cè)
6、23接電源，24接控制接觸器K4的線圈進(jìn)線端，出線端接電源的另一側(cè)

PNOZ s4的前面板有6個(gè)LED指示燈，用來指示相應(yīng)的狀態(tài):
當(dāng)電源供電正常時(shí)，Power燈常亮;
當(dāng)安全通道1閉合時(shí)，In1燈常亮;
當(dāng)安全通道2閉合時(shí)，In2燈常亮;
當(dāng)安全觸點(diǎn)閉合，Y32有電平輸出時(shí)，Out燈常亮;
當(dāng)S34有復(fù)位輸入信號(hào)時(shí)，Reset燈亮起;
當(dāng)有外部故障時(shí)，F(xiàn)ault燈常亮; 當(dāng)有內(nèi)部故障時(shí)，F(xiàn)ault燈閃爍;
PNOZ s4_下各有8個(gè)接線端子,其中:
A1、A2是電源接線端子;
S11和S12是安全通道1的接線端子;
S21和S22是安全通道2的接線端子;
S34是復(fù)位/啟動(dòng)接線端子;
Y32是輸出端子;
13-14、23-24、 33-34為三組安全常開觸點(diǎn);
41-42為-組輔助常閉觸點(diǎn);