德國FESTO費(fèi)斯托平行抓手

技術(shù)參數(shù)
ADNP-40-15-A-P-A-QS-6
ADNP-40-20-A-P-A-QS-6
ADNP-50-30-A-P-A-QS-6
ADNP-50-20-A-P-A-QS-6
ADNP-50-25-A-P-A-QS-6
ADNP-40-40-A-P-A-QS-6
ADNP-40-50-A-P-A-QS-6
ADNP-40-60-A-P-A-QS-6
技術(shù)參數(shù)
每個(gè)爪手夾爪的行程
6.5 mm
位置檢測(cè)
通過接近開關(guān)
爪手力備份
在關(guān)閉時(shí)
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
20
每個(gè)爪手夾爪的行程
6.5 mm
大替換精度
≤0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay
<0.5 deg
大爪手夾爪間隙 Sz
<0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱
≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手
<0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量
2
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
氣動(dòng)
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
爪手力備份
在關(guān)閉時(shí)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
手柄
**先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
導(dǎo)軌
滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌
位置檢測(cè)
通過接近開關(guān)
符號(hào)
00991895
工作壓力
0.4 Mpa ... 0.8 Mpa
工作壓力
4 bar ... 8 bar
工作壓力
58 psi ... 116 psi
爪手的大工作頻率
3 Hz
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間
72 ms
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間
62 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量
250 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC
1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性
VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池**
不使用銅含量*過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
1.494 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)
250 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)
14 Nm
抓手大扭矩 My，靜態(tài)
14 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)
14 Nm
導(dǎo)向部件的潤滑間隔
10 MioCyc
產(chǎn)品重量
387 g
安裝方式
要么：
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
氣動(dòng)接口
M5
材料說明
RoHS 合規(guī)
端蓋材料
PA
外殼材料
硬質(zhì)陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料
*合金不銹鋼
德國FESTO費(fèi)斯托平行抓手