SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備
可編程的位置值和電子標(biāo)簽
具有HIPERFACE接口
具有插入式軸和錐度軸類型，可支持多種力矩
具有一體式、組裝式和外置型設(shè)計(jì)
符合SIL2/PLd安全**
符合RoHs標(biāo)準(zhǔn)
具有插入式軸和錐度軸類型，可支持多種力矩
具有一體式、組裝式和外置型設(shè)計(jì)
符合SIL2/PLd安全**
符合RoHs標(biāo)準(zhǔn)
2.1024個(gè)正弦/余弦周期
3.插入軸和錐軸
4.實(shí)現(xiàn)32,768步/圈的單圈分辨率和MAX4,096圈的多圈分
辨率。
5.可編程設(shè)定的“位置值”
6.電子標(biāo)簽功能
7.脈沖6，000rpm
8.工作溫度：-20度——+115度
9.電壓：7-12V
SRS50/SRM50伺服反饋編碼器采用西克 的HIPERFACE接口
整體的碼盤(pán)掃描技術(shù)，在掃描過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)對(duì)碼盤(pán)、軸承和軸等部件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的偏差進(jìn)行補(bǔ)償 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確
多圈型SRM50內(nèi)部采用了"機(jī)械變速齒輪"結(jié)構(gòu)，圈數(shù)達(dá)到4096圈
分辨率為1024個(gè)Sin/Cos信號(hào)
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 134,217,728
測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間 128 Byte
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針, 徑向
工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
輸出電流 80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21