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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能
本系統(tǒng)主要是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制，這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)來(lái)確定換相操作，所以按照電機(jī)工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機(jī)的正常控制有可采用雙環(huán)控制接口：開(kāi)環(huán)啟動(dòng)控制和閉環(huán)速度調(diào)控。
詳情介紹：
AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能
1控制技術(shù)
電機(jī)的啟動(dòng)采用三段式恒壓升頻啟動(dòng)方式，電機(jī)的調(diào)速通過(guò)采集霍爾轉(zhuǎn)把的線(xiàn)性電壓變化，來(lái)實(shí)時(shí)改變主控芯片對(duì)應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過(guò)以往的經(jīng)驗(yàn)可知，一般采用單極性 PWM，因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動(dòng)*大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動(dòng)*大值的一半，所以考慮到減小電流脈動(dòng)及功率管的開(kāi)關(guān)損耗，本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。
由鎖控制的。3、對(duì)接白色學(xué)習(xí)線(xiàn):接之前先把反轉(zhuǎn)線(xiàn)拔開(kāi)，如果反轉(zhuǎn)線(xiàn)已經(jīng)反拔開(kāi)，就把電機(jī)正轉(zhuǎn)后拔開(kāi)學(xué)習(xí)線(xiàn)即可4、測(cè)試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面)，管腳向下，從左到右分別為: 正極(開(kāi)關(guān)霍爾4.5V到24V，線(xiàn)性霍爾5V)、負(fù)極、輸出(信號(hào))，在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負(fù)極和輸出間接一個(gè)發(fā)光二極管，用萬(wàn)用表測(cè)量電壓，*電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠(yuǎn)離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的，沒(méi)變化就是壞的。
5、接儀表線(xiàn)和找出轉(zhuǎn)把線(xiàn):一般轉(zhuǎn)把線(xiàn)是紅黑藍(lán)、剎車(chē)線(xiàn)是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線(xiàn)比較好找，**束末端找3極插頭的端子，有紅色、黑色、藍(lán)色的就是轉(zhuǎn)把線(xiàn)，剎車(chē)信號(hào)線(xiàn)是2極插頭，一般是有棕色和黃色的。對(duì)著顏色就可以找到了，實(shí)在
找不到可以用萬(wàn)用表測(cè)量。6、接剎車(chē)斷電線(xiàn):剎車(chē)線(xiàn)一般是單獨(dú)一根紫色的，同時(shí)還有紫色和黑色一起的。有些電動(dòng)車(chē)控制器后面有兩根剎車(chē)斷電線(xiàn)，只要把這兩個(gè)剎車(chē)斷電線(xiàn)搭在一起就會(huì)使車(chē)子出現(xiàn)斷電，前面的剎車(chē)把也有想通的兩個(gè)斷電線(xiàn)，和后面控制器的斷電線(xiàn)是相通的，你只要把后面的斷電線(xiàn)接到前面的剎車(chē)斷電線(xiàn)上久可以了
6ES72141BG400XB0CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-ib16
1756-IB16ISOE
1756-IF8
1756-IM16I
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-IB32
1756-IR6I
1756-IF6I
1756-IV32
1756-L55 A
1756-L55M14
1756-L55M13
1756-M13
1756-M24
AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能
1控制技術(shù)
電機(jī)的啟動(dòng)采用三段式恒壓升頻啟動(dòng)方式，電機(jī)的調(diào)速通過(guò)采集霍爾轉(zhuǎn)把的線(xiàn)性電壓變化，來(lái)實(shí)時(shí)改變主控芯片對(duì)應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過(guò)以往的經(jīng)驗(yàn)可知，一般采用單極性 PWM，因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動(dòng)*大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動(dòng)*大值的一半，所以考慮到減小電流脈動(dòng)及功率管的開(kāi)關(guān)損耗，本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。
由鎖控制的。3、對(duì)接白色學(xué)習(xí)線(xiàn):接之前先把反轉(zhuǎn)線(xiàn)拔開(kāi)，如果反轉(zhuǎn)線(xiàn)已經(jīng)反拔開(kāi)，就把電機(jī)正轉(zhuǎn)后拔開(kāi)學(xué)習(xí)線(xiàn)即可4、測(cè)試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面)，管腳向下，從左到右分別為: 正極(開(kāi)關(guān)霍爾4.5V到24V，線(xiàn)性霍爾5V)、負(fù)極、輸出(信號(hào))，在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負(fù)極和輸出間接一個(gè)發(fā)光二極管，用萬(wàn)用表測(cè)量電壓，*電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠(yuǎn)離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的，沒(méi)變化就是壞的。
5、接儀表線(xiàn)和找出轉(zhuǎn)把線(xiàn):一般轉(zhuǎn)把線(xiàn)是紅黑藍(lán)、剎車(chē)線(xiàn)是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線(xiàn)比較好找，**束末端找3極插頭的端子，有紅色、黑色、藍(lán)色的就是轉(zhuǎn)把線(xiàn)，剎車(chē)信號(hào)線(xiàn)是2極插頭，一般是有棕色和黃色的。對(duì)著顏色就可以找到了，實(shí)在
找不到可以用萬(wàn)用表測(cè)量。6、接剎車(chē)斷電線(xiàn):剎車(chē)線(xiàn)一般是單獨(dú)一根紫色的，同時(shí)還有紫色和黑色一起的。有些電動(dòng)車(chē)控制器后面有兩根剎車(chē)斷電線(xiàn)，只要把這兩個(gè)剎車(chē)斷電線(xiàn)搭在一起就會(huì)使車(chē)子出現(xiàn)斷電，前面的剎車(chē)把也有想通的兩個(gè)斷電線(xiàn)，和后面控制器的斷電線(xiàn)是相通的，你只要把后面的斷電線(xiàn)接到前面的剎車(chē)斷電線(xiàn)上久可以了
6ES72141BG400XB0CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
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1756-L61
1756-L62
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1756-L55 A
1756-L55M14
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1756-M13
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AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能